[实用新型]一种用于机械手的定位装置有效
| 申请号： | 202121927743.5 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN215968822U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王世轩 | 申请（专利权）人： | 宜昌迈威机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 443000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的定位装置，包括支撑板、连接座、顶板、伺服电机和安装空间，所述支撑板一侧的中间位置固定安装有连接座，且连接座的顶端固定安装有顶板。本实用新型通过设置有有伺服电机、第一转杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆以及套杆，通过外接电源控制启动伺服电机工作的状态下，带动第一转杆转动，第一转杆转动带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第二齿轮之间的啮合，使得第二齿轮转动，由此带动第二转杆和套杆进行转动，使得螺纹套带动第二伸缩杆进行左右滑动，从而可以根据抓取工件尺寸大小的不同进行位置调整，并且通过力度感应器的设置可以对抓取工件的重量进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 定位 装置 | ||
【主权项】：
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