[实用新型]具有焊缝跟踪机构的车身焊接用弧焊机器人有效
| 申请号： | 202121881593.9 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215356635U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张清奎;牛正风;徐敏;蒋克荣 | 申请（专利权）人： | 安徽华菱汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/127 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 谢永 |
| 地址： | 243071 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊缝跟踪技术领域，具体地说，涉及具有焊缝跟踪机构的车身焊接用弧焊机器人。其包括底座，底座上端设有水平设置的轨道，轨道上设有能够沿轨道滑动且竖直设置的升降柱组件，升降柱组件包括升降柱，升降柱上设有能够沿升降柱上下运动的焊头安装座，焊头安装座上设有朝向底座的焊头；底座上设有长度方向与轨道长度方向平行的第一T型槽，第一T型槽内设有在第一T型槽内滑动的第一滑板，第一滑板上端设有支撑杆，支撑杆两端分别与第一滑板和升降柱铰接。本实用新型提供了具有焊缝跟踪机构的车身焊接用弧焊机器人。其能够实现保证车身焊接质量功能，解决人工焊接具有较大的偶然性的问题，达到了提升车身焊接质量的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 焊缝 跟踪 机构 车身 焊接 用弧焊 机器人 | ||
【主权项】：
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