[实用新型]一种柔性伞形矢量动力装置有效
| 申请号： | 202121837227.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN216144452U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨昺崧 | 申请（专利权）人： | 讯海扬帆（苏州）电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01L5/04 | 分类号： | G01L5/04 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性伞形矢量动力装置，包括机体外壳，所述机体外壳的尾端固定连接有固定座，所述固定座的外表面固定套装有柔性伞体，所述柔性伞体的外表面固定嵌装有若干矢量推进器，本管道检测机器人使用方便，操作简单，使用时，通过多个矢量推进器为本管道机器人提供动力，从而可使本管道检测机器人稳定推进，通过第一微型电机与第二微型电机配合可将柔性伞体正向或反向折叠，在正向展开时将获得水的推力，在反向折叠时将便于人员回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 伞形 矢量 动力装置 | ||
【主权项】：
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