[实用新型]一种柔性伞形矢量动力装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性伞形矢量动力装置，包括机体外壳，所述机体外壳的尾端固定连接有固定座，所述固定座的外表面固定套装有柔性伞体，所述柔性伞体的外表面固定嵌装有若干矢量推进器，本管道检测机器人使用方便，操作简单，使用时，通过多个矢量推进器为本管道机器人提供动力，从而可使本管道检测机器人稳定推进，通过第一微型电机与第二微型电机配合可将柔性伞体正向或反向折叠，在正向展开时将获得水的推力，在反向折叠时将便于人员回收。

技术领域

本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，具体为一种柔性伞形矢量动力装置。

背景技术

自来水管道作为一种有效的生活用水输送手段而得到广泛的应用。为了提高自来水管道寿命、防止泄露等事故的发生，必须对管道进行有效的检测维护。在人工检测方式存在诸多缺点的情况下，管道检测机器人作为一种有效的管道检测设备，得到了越来越多的应用，为此，我们提出一种柔性伞形矢量动力装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性伞形矢量动力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性伞形矢量动力装置，包括机体外壳，所述机体外壳的尾端固定连接有固定座，所述固定座的外表面固定套装有柔性伞体，所述柔性伞体的外表面固定嵌装有若干矢量推进器。

所述固定座的尾端通过若干连接杆固定连接有穿线块，所述穿线块的右端面通过支架连接有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端固定连接有绕线盘，所述穿线块的中心处开设有穿线孔，所述安装盒的左端面开设有进线孔，所述柔性伞体的右端面固定连接有若干第一拉线，所述第一拉线的自由端依次穿过穿线孔、进线孔后缠绕在绕线盘的外表面。

所述穿线孔截面为锥形。

所述机体外壳的外表面上下方均开设有凹槽，所述凹槽的内左侧壁固定安装有第二微型电机，所述第二微型电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹旋接有滑块，所述机体外壳的外表面滑动套装有滑套，所述滑块的外表面一侧与滑套的内侧壁固定连接，所述柔性伞体的左端面固定连接有若干第二拉线，所述第二拉线的自由端与滑套的右端面固定连接。

所述第一微型电机的外表面与第二微型电机的外表面均固定套设有防水罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管道检测机器人使用方便，操作简单，使用时，通过多个矢量推进器为本管道机器人提供动力，从而可使本管道检测机器人稳定推进；通过第一微型电机与第二微型电机配合可将柔性伞体正向或反向折叠，在正向展开时将获得水的推力，在反向折叠时将便于人员回收；通过防水罩可为第一微型电机与第二微型电机提供防水保护。

附图说明

图1为实施例1中一种柔性伞形矢量动力装置的立体结构示意图；

图2为实施例2中一种柔性伞形矢量动力装置的侧面结构示意图；

图3为实施例3中一种柔性伞形矢量动力装置的主体结构正视截面示意图。

图中：1-滑块，2-机体外壳，3-固定座，4-柔性伞体，5-矢量推进器，6-第二微型电机，7-螺纹杆，8-连接杆，9-穿线块，10-进线孔，11-绕线盘，12-安装盒，13-第一微型电机，14-穿线孔，15-滑套，16-凹槽，17-第一拉线，18-第二拉线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参阅图1：