[实用新型]一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，包括底板，所述底板的两端均固定连接有安装板，所述底板的底面设有贴胶，所述底板的两侧均设有侧板，且侧板与底板之间为固定连接，所述底板的顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨的一端设有载台，所述侧板的内侧设有导轨，且载台与导轨之间通过卡块连接，所述载台的内部设有电机，所述电机的顶部设有安装架，所述安装架的中间设有机械臂，所述机械臂的末端设有夹持机构。本实用新型通过夹持机构中的夹爪能够夹取产品，连接架的设置便于夹爪的安装，通过支撑板能够将喷嘴与外界吹气管进行连接，从而能够在夹取产品时，吹去产品上的灰尘，提升本装置的实用性。