[实用新型]一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构

权利要求书

1.一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两端均固定连接有安装板(2)，所述底板(1)的底面设有贴胶(3)，且贴胶(3)与底板(1)之间为粘接，所述底板(1)的两侧均设有侧板(4)，且侧板(4)与底板(1)之间为固定连接，所述底板(1)的顶部设有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的一端设有载台(6)，且载台(6)与电动滑轨(5)之间通过滑块连接，所述侧板(4)的内侧设有导轨(7)，且载台(6)与导轨(7)之间通过卡块连接，所述载台(6)的内部设有电机(8)，所述电机(8)的顶部设有安装架(9)，所述安装架(9)的中间设有机械臂(10)，且机械臂(10)与安装架(9)之间通过螺纹轴连接，所述机械臂(10)的末端设有夹持机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，其特征在于：所述安装板(2)的两端均设有螺纹孔，所述安装板(2)关于底板(1)的竖直中心线对称，所述贴胶(3)的一面与底板(1)的底面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，其特征在于：所述载台(6)通过滑块与电动滑轨(5)之间构成滑动结构，所述导轨(7)关于底板(1)的竖直中心线对称，且载台(6)通过卡块与导轨(7)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，其特征在于：所述电机(8)的竖直中心线与载台(6)的竖直中心线重合，所述安装架(9)与电机(8)之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，其特征在于：所述夹持机构(11)包括连接架(1101)、支撑板(1102)、喷嘴(1103)和夹爪(1104)，所述连接架(1101)的背面固定连接有支撑板(1102)，所述支撑板(1102)的一侧设有喷嘴(1103)，所述连接架(1101)的正面设有两个夹爪(1104)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，其特征在于：所述喷嘴(1103)与支撑板(1102)之间为螺纹连接，所述夹爪(1104)与连接架(1101)之间通过气缸连接。