[实用新型]一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，包括底板，所述底板的两端均固定连接有安装板，所述底板的底面设有贴胶，所述底板的两侧均设有侧板，且侧板与底板之间为固定连接，所述底板的顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨的一端设有载台，所述侧板的内侧设有导轨，且载台与导轨之间通过卡块连接，所述载台的内部设有电机，所述电机的顶部设有安装架，所述安装架的中间设有机械臂，所述机械臂的末端设有夹持机构。本实用新型通过夹持机构中的夹爪能够夹取产品，连接架的设置便于夹爪的安装，通过支撑板能够将喷嘴与外界吹气管进行连接，从而能够在夹取产品时，吹去产品上的灰尘，提升本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，为了便于利用机器人进行机械加工时的上料，常常需要机床和上料机构的配合使用，机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。

现有的机器人自动化设备用导轨人工上料机构存在的缺陷是：

1、现有的机器人自动化设备用上料机构，在移动时稳定性较差，容易出现偏移，从而使得实用较差；

2、现有的机器人自动化设备用上料机构结构简单，功能单一，在夹持产品时不能够除去产品表面的灰尘，为此我们提出一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，包括底板，所述底板的两端均固定连接有安装板，所述底板的底面设有贴胶，且贴胶与底板之间为粘接，所述底板的两侧均设有侧板，且侧板与底板之间为固定连接，所述底板的顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨的一端设有载台，且载台与电动滑轨之间通过滑块连接，所述侧板的内侧设有导轨，且载台与导轨之间通过卡块连接，所述载台的内部设有电机，所述电机的顶部设有安装架，所述安装架的中间设有机械臂，且机械臂与安装架之间通过螺纹轴连接，所述机械臂的末端设有夹持机构。

优选的，所述安装板的两端均设有螺纹孔，所述安装板关于底板的竖直中心线对称，所述贴胶的一面与底板的底面相贴合。

优选的，所述载台通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构，所述导轨关于底板的竖直中心线对称，且载台通过卡块与导轨之间构成滑动结构。

优选的，所述电机的竖直中心线与载台的竖直中心线重合，所述安装架与电机之间构成转动结构。

优选的，所述夹持机构包括连接架、支撑板、喷嘴和夹爪，所述连接架的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有喷嘴，所述连接架的正面设有两个夹爪。

优选的，所述喷嘴与支撑板之间为螺纹连接，所述夹爪与连接架之间通过气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动滑和滑块的配合使用，能够使得载台带动机械臂进行移动，利用侧板的导轨，配合卡块的使用，能够在载台移动时起到限位的作用，防止发生偏移，增强本装置的实用性。

2、本实用新型利用电机能够便于机械臂的转向，载台的设置能够对电机起到保护作用，利用夹持机构中的夹爪能够夹取产品，连接架的设置便于夹爪的安装，通过支撑板能够将喷嘴与外界吹气管进行连接，从而能够在夹取产品时，吹去产品上的灰尘，提升本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；