[实用新型]一种载盘转移机械手有效
申请号: | 202121761978.1 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215796994U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 蒋芳华;袁楚辉 | 申请(专利权)人: | 东莞市爱康电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 田小红 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种载盘转移机械手,包括安装支架、横行驱动组件、竖直驱动组件、连接支架和取料爪,横行驱动组件固定在安装支架上,竖直驱动组件固定在横行驱动组件的动力输出端,连接支架固定在竖直驱动组件的动力输出端,取料爪设置四组,分别固定在连接支架的四角,取料爪包括上管体、中管体、下管体、气管接头、吸盘和弹簧,中管体固定在连接支架上,上管体上端与气管接头固定连接,下端与中管体上端固定连接,下管体上端设有卡环,卡环与中管体内部滑动连接,吸盘固定在下管体下端,上管体、中管体、下管体、气管接头和吸盘内部连通,弹簧套设在下管体上且对应在中管体和吸盘之间,其优点在于简化了运行步骤和节省了设备的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 转移 机械手 | ||
【主权项】:
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