[实用新型]一种载盘转移机械手

说明书

本实用新型提供一种载盘转移机械手，包括安装支架、横行驱动组件、竖直驱动组件、连接支架和取料爪，横行驱动组件固定在安装支架上，竖直驱动组件固定在横行驱动组件的动力输出端，连接支架固定在竖直驱动组件的动力输出端，取料爪设置四组，分别固定在连接支架的四角，取料爪包括上管体、中管体、下管体、气管接头、吸盘和弹簧，中管体固定在连接支架上，上管体上端与气管接头固定连接，下端与中管体上端固定连接，下管体上端设有卡环，卡环与中管体内部滑动连接，吸盘固定在下管体下端，上管体、中管体、下管体、气管接头和吸盘内部连通，弹簧套设在下管体上且对应在中管体和吸盘之间，其优点在于简化了运行步骤和节省了设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种载盘转移机械手。

背景技术

在电芯的制造过程中，时常将待加工的电芯半成品装在载盘中，通过上料机构对整盘电芯进行上料，并将空盘通过机械手转移到下料机构上，利用转移后的空盘来盛装加工完成的电芯，如专利号为CN212314882U所公开的一种上料机构，多层堆放的载盘通过进料装置移送到机械手下方，每当最上层的载盘中的电芯被后工序取完后，机械手将空盘转移到出料装置，机械手每转移一次空盘，进料装置都必须将载盘升高相应高度，以便下一次空盘转移，然而，多次驱动载盘升高，使步骤显得繁琐，而且增加了生产周期，另一方面，还需要设置感应器对最上层的载盘进行感应，以控制最上层载盘的位置，增加了设备的成本，因此，有必要制作出一种载盘转移机械手，能够适应不同高度的载盘进行抓取和转移，免除进料装置逐层抬升载盘的步骤，以及节约设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载盘转移机械手以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种载盘转移机械手，包括安装支架、横行驱动组件、竖直驱动组件、连接支架和取料爪，横行驱动组件固定在安装支架上，竖直驱动组件固定在横行驱动组件的动力输出端，连接支架固定在竖直驱动组件的动力输出端，取料爪设置四组，分别固定在连接支架的四角；

所述取料爪包括上管体、中管体、下管体、气管接头、吸盘和弹簧，中管体固定在连接支架上，上管体上端与气管接头固定连接，下端与中管体上端固定连接，下管体上端设有卡环，卡环与中管体内部滑动连接，吸盘固定在下管体下端，上管体、中管体、下管体、气管接头和吸盘内部连通，弹簧套设在下管体上且对应在中管体和吸盘之间。

对本实用新型的进一步描述：竖直驱动组件包括第一滑板、调节板、气缸、滑台、滑块和挡块，第一滑板固定在横行驱动组件的动力输出端，调节板上设有第一条形孔，调节板通过穿设过第一条形孔的螺丝固定在第一滑板上，气缸固定在调节板上且动力输出端向下，滑台竖直固定在调节板上，连接支架一端固定在气缸的动力输出端，滑块固定在连接支架的端部且与滑台滑动连接，挡块固定在滑台上且对应在连接支架的下方。

对本实用新型的进一步描述：连接支架包括第二滑板、第一支撑横梁和第二支撑横梁，第二滑板固定在竖直驱动组件的动力输出端，第一支撑横梁一端固定在第二滑板上，第一支撑横梁上设有第二条形孔，第二支撑横梁通过穿设过第二条形孔的螺丝固定在第一支撑横梁上，第二支撑横梁设置两组且均垂直于第一支撑横梁，第二支撑横梁的两端设有第三条形孔，取料爪固定在第三条形孔内。

本实用新型的有益效果为：在利用取料爪抓取载盘时，当吸盘接触到载盘后，连接支架继续向下运行，使弹簧被压缩，同时下管体上端在中管体内部滑行，从而使取料爪的整体高度逐渐变小，直至连接支架到达指定位置，即可控制吸盘将载盘吸附，取料爪能够适应一定高度范围内的载盘，无需设备上的进料机构频繁地控制载盘上升，也无需加装感应器用于感应最顶层的载盘，不仅简化了设备步骤，同时节省了设备的成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A位置的局部放大图；

图3是本实用新型连接支架的俯视图；