[实用新型]机器人的引导装置及充电站有效
申请号: | 202121738237.1 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN215343198U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 周昶;张涛;姚勇哲;冉文林;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海山科机器人有限公司 |
主分类号: | H01R13/631 | 分类号: | H01R13/631;H02J7/00;G01C21/16 |
代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 陈程;蔡继清 |
地址: | 201600 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人的引导装置及充电站。本实用新型中,引导装置包括:一对引导线路,一对引导线路相对于一中心线对称设置,且相互隔开形成间隔区,有效对接区位于间隔区中,且有效对接区中的磁场用于引导机器人移动并调整航向;各引导线路包括:一对电连接的引导线段,且一对引导线段相对设置且相互隔开,一对引导线段相隔开的方向与一对引导线路相隔开的方向一致。与现有技术相比,使得结构简单,机器人定位更为准确并且充电站的布局不会过于局限。 | ||
搜索关键词: | 机器人 引导 装置 充电站 | ||
【主权项】:
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