[实用新型]机器人的引导装置及充电站

权利要求书

1.一种机器人的引导装置，其特征在于，包括：一对引导线路，所述一对引导线路相对于一中心线对称设置，且相互隔开形成间隔区，所述间隔区中的磁场用于引导所述机器人调整航向；各所述引导线路包括：一对电连接的引导线段，且一对所述引导线段相对设置且相互隔开，一对所述引导线段相隔开的方向与所述一对引导线路相隔开的方向一致。

2.根据权利要求1所述的机器人的引导装置，其特征在于，各所述引导线路中相邻的两个引导线段中的电流方向相反，且相对于所述中心线对称的两个所述引导线段中电流方向相反。

3.根据权利要求1所述的机器人的引导装置，其特征在于，沿所述引导线路的延伸方向上所述引导装置具有第一端和第二端；

所述引导装置包括与各所述引导线路朝向所述第一端的一侧相连的第一功能部，以及与各所述引导线路朝向所述第二端的一侧相连的第二功能部，所述第一功能部和所述第二功能部将各所述引导线路的一对引导线段构造至电回路中。

4.根据权利要求3所述的机器人的引导装置，其特征在于，所述第一功能部具有两个，至少一个所述第一功能部包括一对第一线段；

其中，所述一对第一线段分别与所述一对引导线段电连接；

所述一对第一线段至少部分相互重叠设置；

或所述一对第一线段间隔设置。

5.根据权利要求4所述的机器人的引导装置，其特征在于，具有所述一对第一线段的第一功能部为两个，且均朝向所述中心线方向延伸并与控制模块电连接；且所述第二功能部为两个，分别与所述一对引导线路朝向所述第二端的一侧相连。

6.根据权利要求4所述的机器人的引导装置，其特征在于，具有所述一对第一线段的第一功能部为一个，另一个所述第一功能部为连接所述一对引导线段的第一连接线段；

其中，所述第二功能部为一个，且连接所述一对引导线路；

所述第二功能部包括一对第二线段，且所述一对第二线段相对设置；各所述第二线段的两端分别与两个位于不同所述引导线路中的引导线段相连，且相对于所述中心线对称的两个所述引导线段与同一所述第二线段相连。

7.根据权利要求6所述的机器人的引导装置，其特征在于，各所述第二线段具有顺次连接的第一倾斜部、水平部、第二倾斜部，且一对所述第二线段中的两个所述水平部相重叠。

8.根据权利要求3所述的机器人的引导装置，其特征在于，所述第一功能部为一个，所述第一功能部包括一对沿同一方向延伸的第一线段；各所述第一线段的两端分别与两个位于不同所述引导线路中的引导线段相连，且相对于所述中心线对称的两个所述引导线段与同一所述第一线段相连。

9.根据权利要求3所述的机器人的引导装置，其特征在于，所述第二功能部为两个，且相互隔开；至少一个所述第二功能部包括朝向所述中心线倾斜延伸的一对第二线段；

其中，所述一对第二线段分别与所述一对引导线段电连接。

10.根据权利要求9所述的机器人的引导装置，其特征在于，所述引导线路的一对所述引导线段之间的距离为D1；所述一对第二线段之间的距离为D2；

1/2D1≤D2≤2/3D1。

11.根据权利要求9所述的机器人的引导装置，其特征在于，所述第二线段与其相连的所述引导线段之间的夹角为α，且90°α180°。

12.根据权利要求3所述的机器人的引导装置，其特征在于，所述第二功能部为两个；至少一个所述第二功能部包括连接所述一对引导线段的第二连接线段。