[实用新型]机器人的引导装置及充电站

说明书

本实用新型公开了一种机器人的引导装置及充电站。本实用新型中，引导装置包括：一对引导线路，一对引导线路相对于一中心线对称设置，且相互隔开形成间隔区，有效对接区位于间隔区中，且有效对接区中的磁场用于引导机器人移动并调整航向；各引导线路包括：一对电连接的引导线段，且一对引导线段相对设置且相互隔开，一对引导线段相隔开的方向与一对引导线路相隔开的方向一致。与现有技术相比，使得结构简单，机器人定位更为准确并且充电站的布局不会过于局限。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种机器人的引导装置及充电站。

背景技术

目前市场上存在各种各样的机器人，如用于割草的机器人、用于扫地的机器人和用于拖地的机器人等。以割草机器人为例，主流的割草机器人通常采用沿随机或规则路径行走的模式在预定操作区域内进行割草作业。该预定操作区域通常通过边界予以限定。

在机器人进行作业时，该机器人的停靠站(信号站)持续向边界发出边界信号，该边界信号在边界周围产生电磁场，机器人通过感测该电磁场来捕获该边界信号以确定其位于其预定操作区域之内。在边界附近还设有充电站，机器人在电量不足时，根据边界信号的引导沿边界运动进入到充电站中，为了让机器人能在充电站中准确的对接充电端，充电站中设置有机械引导结构，在机器人进入充电站后机械引导结构与边界信号配合引导让机器人在充电站中沿预设轨迹运动，这种结构导致充电站中的结构较为复杂。且机器人需要一直受边界信号引导沿边界行走进入充电站，充电站需要设置在边界处。边界通常具有拐角，拐角处的信号变化会导致机器人行走出现偏差，因此充电站设置时需要与拐角之间有一定的距离，才能让机器人准确的对接充电端，导致充电站与边界的布局受到限制。另外，机器人在预定操作区域内工作移动到充电站附近时，也易冲撞充电站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的引导装置及充电站，使得结构简单，机器人定位更为准确并且充电站的布局不会过于局限。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种机器人的引导装置，包括：一对引导线路，所述一对引导线路相对于一中心线对称设置，且相互隔开形成间隔区，所述间隔区中的磁场用于引导所述机器人调整航向；各所述引导线路包括：一对电连接的引导线段，且一对所述引导线段相对设置且相互隔开，一对所述引导线段相隔开的方向与所述一对引导线路相隔开的方向一致。

在一实施例中，各所述引导线路中相邻的两个引导线段中的电流方向相反，且相对于所述中心线对称的两个所述引导线段中电流方向相反。

在一实施例中，沿所述引导线路的延伸方向上所述引导装置具有第一端和第二端；

所述引导装置包括与各所述引导线路朝向所述第一端的一侧相连的第一功能部，以及与各所述引导线路朝向所述第二端的一侧相连的第二功能部，所述第一功能部和所述第二功能部将各所述引导线路的一对引导线段构造至电回路中。

在一实施例中，所述第一功能部具有两个，至少一个所述第一功能部包括一对第一线段；

其中，所述一对第一线段分别与所述一对引导线段电连接；

所述一对第一线段至少部分相互重叠设置；

或所述一对第一线段间隔设置。

在一实施例中，具有所述一对第一线段的第一功能部为两个，且均朝向所述中心线方向延伸并与控制模块电连接；且所述第二功能部为两个，分别与所述一对引导线路朝向所述第二端的一侧相连。

在一实施例中，具有所述一对第一线段的第一功能部为一个，另一个所述第一功能部为连接所述一对引导线段的第一连接线段；

其中，所述第二功能部为一个，且连接所述一对引导线路。