[实用新型]多圈旋转机械限位装置及机械手有效
| 申请号： | 202121680058.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN218698832U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;倪波 | 申请（专利权）人： | 深圳市九丞技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孔祥丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种多圈旋转机械限位装置及机械手，其中多圈旋转机械限位装置包括用于输出扭矩且外周具有螺纹的输出轴、与输出轴螺纹连接的螺母、与螺母固定连接且能够沿输出轴的轴向往复运动的移动件以及两个用于限制移动件位移的限位件，两个限位件分别设于移动件沿输出轴的轴向上的两侧。依据该多圈旋转机械限位装置，通电后，该多圈旋转机械限位装置驱动输出轴转动，该螺母在输出轴的带动下沿着输出轴的轴向移动。当该螺母移动一定距离后，该螺母受到来自限位件的约束力，从而使得与该螺母螺纹连接的输出轴停止转动。从而实现对于输出轴多圈旋转限位的机械防呆，并解决了现有技术中输出轴存在旋转过度导致电缆绞断引起的漏电问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机械 限位 装置 机械手 | ||
【主权项】：
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