[实用新型]多圈旋转机械限位装置及机械手

权利要求书

1.一种多圈旋转机械限位装置，其特征在于，包括用于输出扭矩且外周具有螺纹的输出轴、与所述输出轴螺纹连接的螺母、与所述螺母固定连接且能够沿所述输出轴的轴向往复运动的移动件以及两个用于限制所述移动件位移的限位件，两个所述限位件分别设于所述移动件沿所述输出轴的轴向上的两侧。

2.根据权利要求1所述的多圈旋转机械限位装置，其特征在于，所述移动件于两个所述限位件之间运动的最大行程大于或等于所述螺母的导程，小于或等于1.5倍所述螺母的导程。

3.根据权利要求1所述的多圈旋转机械限位装置，其特征在于，所述移动件于两个所述限位件之间运动的最大行程大于或等于2倍所述螺母的导程，小于或等于3倍所述螺母的导程。

4.根据权利要求1所述的多圈旋转机械限位装置，其特征在于，所述输出轴上的螺纹为多头螺纹。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多圈旋转机械限位装置，其特征在于，所述输出轴的外周朝外凸起形成所述限位件，所述限位件位于所述输出轴上螺纹的一端。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的多圈旋转机械限位装置，其特征在于，所述多圈旋转机械限位装置还包括沿所述输出轴的轴向延伸的导向杆，所述移动件可滑动设于所述导向杆上。

7.根据权利要求6所述的多圈旋转机械限位装置，其特征在于，所述限位件设于所述输出轴或所述导向杆上。

8.根据权利要求7所述的多圈旋转机械限位装置，其特征在于，所述多圈旋转机械限位装置还包括用于调节所述限位件于所述输出轴或所述导向杆上位置的调节组件。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的多圈旋转机械限位装置，其特征在于，所述多圈旋转机械限位装置还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别与所述移动件以及所述限位件连接。

10.一种机械手，其特征在于，包括根据权利要求1-9任意一项所述的多圈旋转机械限位装置。