[实用新型]一种软体抓手有效
| 申请号： | 202121672915.9 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN215848262U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王宏强;张瀚文;丁梓钧;陈诺;张一鸣;郭上堃;徐国杰 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种软体抓手，其中，包括：柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；其中，所述元胞的中部设有一活动通槽；通过将具有活动通槽的多个元胞连接在软性卡爪的外侧，通过元胞的收缩运动控制柔性卡爪不同位置的动作，且各个元胞可以单独控制，进而在通过元胞控制柔性卡爪抓取目标物体时不会破坏目标物体。本实用新型实施例中的软体抓手结构简单，无需复杂的控制过程即可抓取目标物体，同时确保目标物体的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方科技大学，未经南方科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121672915.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：头戴式显示器
- 下一篇：一种一体式无线音箱及耳机
