[实用新型]一种软体抓手

说明书

本实用新型公开了一种软体抓手，其中，包括：柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；其中，所述元胞的中部设有一活动通槽；通过将具有活动通槽的多个元胞连接在软性卡爪的外侧，通过元胞的收缩运动控制柔性卡爪不同位置的动作，且各个元胞可以单独控制，进而在通过元胞控制柔性卡爪抓取目标物体时不会破坏目标物体。本实用新型实施例中的软体抓手结构简单，无需复杂的控制过程即可抓取目标物体，同时确保目标物体的完整性。

技术领域

本实用新型涉及仿生技术领域，特别涉及一种软体抓手。

背景技术

现有的抓手均为刚性结构，而这种刚性抓手在抓取的过程中容易对目标物体产生破坏，因此需要控制刚性抓手非常精确的抓取目标物体，使得力的控制过程较为复杂。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种软体抓手，旨在解决现有技术中的刚性抓手控制过程复杂的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种软体抓手，其中，所述软体抓手包括：

柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；

元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；

其中，所述元胞的中部设有一活动通槽。

作为进一步的改进技术方案，所述的软体抓手中，所述元胞包括：

第一活动元件和第二活动元件；所述第一活动元件的两端和所述第二活动元件的两端对应连接形成所述活动通槽。

作为进一步的改进技术方案，所述的软体抓手中，所述第一活动元件和第二活动元件均包括：

通电片；

绝缘层，所述绝缘层设于所述通电片的外侧；

电线，所述电线穿过所述绝缘层与所述通电片相连接。

作为进一步的改进技术方案，所述的软体抓手中，所述第二活动元件的长度小于所述第一活动元件的长度。

作为进一步的改进技术方案，所述的软体抓手中，所述第一活动元件呈U型，所述第二活动元件呈弧形，所述第一活动元件的开口处与所述第二活动元件相连接。

作为进一步的改进技术方案，所述的软体抓手中，至少有两个所述元胞关于所述卡接口对称设置，并连接于所述卡爪的外侧。

作为进一步的改进技术方案，所述的软体抓手中，所述元胞的数量至少包括三个。

作为进一步的改进技术方案，所述的软体抓手中，叠加设置的所述驱动单元层呈纵横交错设置。

作为进一步的改进技术方案，所述的软体抓手中，所述通电片为碳钢片，所述绝缘层的材质为聚氯乙烯。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型提供的软体抓手包括：柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；其中，所述元胞的中部设有一活动通槽；通过将具有活动通槽的多个元胞连接在软性卡爪的外侧，通过元胞的收缩运动控制柔性卡爪不同位置的动作，且各个元胞可以单独控制，进而在通过元胞控制柔性卡爪抓取目标物体时不会破坏目标物体。本实用新型实施例中的软体抓手结构简单，无需复杂的控制过程即可抓取目标物体，同时确保目标物体的完整性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种软体抓手的第一种实施结构示意图；