[实用新型]一种软体抓手有效
申请号: | 202121672915.9 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN215848262U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 王宏强;张瀚文;丁梓钧;陈诺;张一鸣;郭上堃;徐国杰 | 申请(专利权)人: | 南方科技大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 徐凯凯 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 软体 抓手 | ||
1.一种软体抓手,其特征在于,所述软体抓手包括:
柔性卡爪,所述柔性卡爪设有卡接口;
元胞,多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧;
其中,所述元胞的中部设有一活动通槽。
2.根据权利要求1所述的软体抓手,其特征在于,所述元胞包括:
第一活动元件和第二活动元件;所述第一活动元件的两端和所述第二活动元件的两端对应连接形成所述活动通槽。
3.根据权利要求2所述的软体抓手,其特征在于,所述第一活动元件和第二活动元件均包括:
通电片;
绝缘层,所述绝缘层设于所述通电片的外侧;
电线,所述电线穿过所述绝缘层与所述通电片相连接。
4.根据权利要求2所述的软体抓手,其特征在于,所述第二活动元件的长度小于所述第一活动元件的长度。
5.根据权利要求2所述的软体抓手,其特征在于,所述第一活动元件呈U型,所述第二活动元件呈弧形,所述第一活动元件的开口处与所述第二活动元件相连接。
6.根据权利要求1所述的软体抓手,其特征在于,至少有两个所述元胞关于所述卡接口对称设置,并连接于所述卡爪的外侧。
7.根据权利要求1所述的软体抓手,其特征在于,所述元胞的数量至少包括三个。
8.根据权利要求3所述的软体抓手,其特征在于,所述通电片为碳钢片,所述绝缘层的材质为聚氯乙烯。
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