[实用新型]一种机器人运动执行机构有效
| 申请号： | 202121665594.X | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN215037460U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 靳凯 | 申请（专利权）人： | 河南锐驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 刘瑞芳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水区国基*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人运动执行机构，包括底座，还包括旋转台、翻转臂、连接臂、固定板和夹持组件，所述旋转台安装在所述底座的顶面，在旋转台的顶端固定有支撑架夹持组件包括举升气缸、驱动块、两组对称分布且为“V”型构造的夹持臂夹持臂的顶端安装有滚轮；驱动块为倒置的等腰三角形结构；在夹持臂与对应的侧板之间连接有弹性复位组件；本实用新型的机器人运动执行机构，通过两个翻转气缸分别驱动翻转臂和夹持组件进行翻转，保证机器人更加稳定地动作；举升气缸、驱动块和滚轮配合，实现夹持臂的翻转，再配合弹性复位组件，保证夹持工件的稳定性，同时降低了零件成本，设备维护起来也更加的便捷，降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南锐驰智能科技有限公司，未经河南锐驰智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121665594.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种连接器制造用插针辅助排序工具
- 下一篇：一种天然气集气管道排液装置
