[实用新型]一种包装机械用抓取机械手

摘要

本实用新型提供一种包装机械用抓取机械手，涉及包装机械技术领域。该包装机械用抓取机械手，包括底板，所述底板底端固定连接有安装板，所述安装板内壁顶端固定连接有滑柱，所述滑柱外表面套接有减震弹簧，所述滑柱底端活动连接有滚轮。该包装机械用抓取机械手，通过真空泵、气管、电动推杆、抓取板、进气接头和吸盘，在吸力的作用下使产品被牢牢吸附，然后电动推杆上升，产品便被抓取提起，采用吸力抓取的方式对产品进行抓取，避免了部分产品在抓取后留下夹痕或者将发生形变情况的发生，通过电机、蜗杆、第二轴承、连接柱和蜗轮，方便了产品抓取后的移动和产品的出料，结构简单，生产和维护成本较低，且使用较为灵活。