[实用新型]一种包装机械用抓取机械手

权利要求书

1.一种包装机械用抓取机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)内壁顶端固定连接有滑柱(3)，所述滑柱(3)外表面套接有减震弹簧(4)，所述滑柱(3)底端活动连接有滚轮(5)，所述底板(1)顶端固定连接有电机(6)，所述电机(6)外表面活动连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)且远离电机(6)的一端套接有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)外表面固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)外表面固定连接有磁座(10)，所述底板(1)底端且位于电机(6)的一侧固定连接有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)内部活动连接有连接柱(12)，所述连接柱(12)外表面套接有蜗轮(13)，所述连接柱(12)顶端固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)顶端固定连接有真空泵(15)，所述真空泵(15)外表面固定连接有气管(16)，所述顶板(14)顶端且位于真空泵(15)的一侧固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)底端固定连接有抓取板(18)，所述抓取板(18)内部设置有空腔(19)，所述抓取板(18)顶端固定连接有进气接头(20)，所述抓取板(18)底端固定连接有吸盘(21)，所述吸盘(21)外表面活动连接有阀门(22)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于：所述电机(6)、真空泵(15)和电动推杆(17)都与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于：所述蜗杆(7)与蜗轮(13)相适配，且与蜗轮(13)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于：所述气管(16)穿过顶板(14)与进气接头(20)相连通，且气管(16)为可拉伸软管。

5.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于：所述吸盘(21)与抓取板(18)的连接处涂有密封胶。

6.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于：所述阀门(22)为L型阀门。