[实用新型]一种包装机械用抓取机械手

说明书

本实用新型提供一种包装机械用抓取机械手，涉及包装机械技术领域。该包装机械用抓取机械手，包括底板，所述底板底端固定连接有安装板，所述安装板内壁顶端固定连接有滑柱，所述滑柱外表面套接有减震弹簧，所述滑柱底端活动连接有滚轮。该包装机械用抓取机械手，通过真空泵、气管、电动推杆、抓取板、进气接头和吸盘，在吸力的作用下使产品被牢牢吸附，然后电动推杆上升，产品便被抓取提起，采用吸力抓取的方式对产品进行抓取，避免了部分产品在抓取后留下夹痕或者将发生形变情况的发生，通过电机、蜗杆、第二轴承、连接柱和蜗轮，方便了产品抓取后的移动和产品的出料，结构简单，生产和维护成本较低，且使用较为灵活。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种包装机械用抓取机械手。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，为了提高产品的包装档次和包装水平，抓取机械手是包装行业生产加工中所使用的主要方式之一，为全自动包装生产线提供了动力支持。

现有的包装机械用抓取机械手，一般采用夹取的方式对包装产品进行抓取，不仅容易留下夹痕，由于部分产品刚生产出后温度较高，夹取时，容易将产品抓变形，降低了产品的质量，且结构较为复杂，生产和维护成本较高，安装后便不能进行移动，使用很不灵活，不便于推广使用。

因此提出一种包装机械用抓取机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装机械用抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的包装机械用抓取机械手一般采用夹取的方式对包装产品进行抓取和使用很不灵活的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种包装机械用抓取机械手，包括底板，所述底板底端固定连接有安装板，所述安装板内壁顶端固定连接有滑柱，所述滑柱外表面套接有减震弹簧，所述滑柱底端活动连接有滚轮，所述底板顶端固定连接有电机，所述电机外表面活动连接有蜗杆，所述蜗杆且远离电机的一端套接有第一轴承，所述第一轴承外表面固定连接有竖板，所述竖板外表面固定连接有磁座，所述底板底端且位于电机的一侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承内部活动连接有连接柱，所述连接柱外表面套接有蜗轮，所述连接柱顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端固定连接有真空泵，所述真空泵外表面固定连接有气管，所述顶板顶端且位于真空泵的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆底端固定连接有抓取板，所述抓取板内部设置有空腔，所述抓取板顶端固定连接有进气接头，所述抓取板底端固定连接有吸盘，所述吸盘外表面活动连接有阀门。

优选的，所述电机、真空泵和电动推杆都与外部电源电性连接。

优选的，所述蜗杆与蜗轮相适配，且与蜗轮啮合连接。

优选的，所述气管穿过顶板与进气接头相连通，且气管为可拉伸软管。

优选的，所述吸盘与抓取板的连接处涂有密封胶。

优选的，所述阀门为L型阀门。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种包装机械用抓取机械手。具备以下有益效果：

1、该包装机械用抓取机械手，通过真空泵、气管、电动推杆、抓取板、空腔、进气接头和吸盘，将装置移动到包装机械的出料口处，将竖板与包装机械紧贴，并通过磁座将装置与包装机械固定，接通外部电源，需要抓取包装产品时，使电动推杆下降，使抓取板底部的吸盘与产品的表面紧贴，然后真空泵工作，产生较大的吸力，在吸力的作用下使得产品被牢牢吸附，然后电动推杆上升，此时产品便被抓取提起，装置采用吸力抓取的方式对产品进行抓取，避免了部分产品在抓取后留下夹痕或者将发生形变情况的发生，解决了一般采用夹取的方式对包装产品进行抓取的问题。