[实用新型]一种具有多角度调节功能的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有多角度调节功能的机械臂，包括导轨，导轨的顶部外壁通过螺栓固定安装有轨道电机，轨道电机的输出轴传动连接有螺杆，螺杆的外壁螺纹连接有活动座，活动座的顶部外壁开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓固定安装有转动电机，转动电机的输出轴通过转杆传动连接有转盘，转盘的顶部外壁焊接有底座，底座的一侧外壁通过螺栓固定安装有主摆电机，主摆电机的输出轴通过轴杆传动连接有支臂，支臂的内部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的顶端通过轴杆转动连接有主臂。本实用新型采用主摆电机驱动支臂摆动，次摆电机驱动主臂摆动，调整电机驱动小臂摆动，实现机械臂的机多角度调节，减小机械臂的作业空间限制。