[实用新型]一种具有多角度调节功能的机械臂

权利要求书

1.一种具有多角度调节功能的机械臂，包括导轨（1），其特征在于，所述导轨（1）的顶部外壁通过螺栓固定安装有轨道电机（2），所述轨道电机（2）的输出轴传动连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的外壁螺纹连接有活动座（4），所述活动座（4）的顶部外壁开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓固定安装有转动电机（5），所述转动电机（5）的输出轴通过转杆传动连接有转盘（6），所述转盘（6）的顶部外壁焊接有底座（7），所述底座（7）的一侧外壁通过螺栓固定安装有主摆电机（8），所述主摆电机（8）的输出轴通过轴杆传动连接有支臂（9），所述支臂（9）的内部滑动连接有伸缩臂（10），所述伸缩臂（10）的顶端通过轴杆转动连接有主臂（11），所述主臂（11）的底端侧壁通过螺栓固定安装有次摆电机（12），所述主臂（11）的顶端侧壁通过螺栓固定安装有调整电机（13），所述调整电机（13）的输出轴通过轴杆转动连接有小臂（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的机械臂，其特征在于，所述小臂（14）的一端设置有抓座（15），所述抓座（15）的底部外壁设置有机械抓（16）。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的机械臂，其特征在于，所述导轨（1）远离轨道电机（2）的一端内壁焊接有端板（17），所述端板（17）的一侧外壁固定安装有轴承（18），所述螺杆（3）的一端插接在轴承（18）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的机械臂，其特征在于，所述转盘（6）的侧壁开设有环槽（19），所述活动座（4）的顶部外壁焊接有围板（20），所述围板（20）的内壁设置有与环槽（19）相适配的卡环（21）。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的机械臂，其特征在于，所述活动座（4）的两侧外壁均开设有滑槽（22），所述导轨（1）的两侧内壁均设置有与滑槽（22）相适配的卡块（23）。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节功能的机械臂，其特征在于，所述导轨（1）的两侧外壁均焊接有若干个安装板（24），所述安装板（24）的顶部外壁开设有安装孔（25）。