[实用新型]一种具有多角度调节功能的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有多角度调节功能的机械臂，包括导轨，导轨的顶部外壁通过螺栓固定安装有轨道电机，轨道电机的输出轴传动连接有螺杆，螺杆的外壁螺纹连接有活动座，活动座的顶部外壁开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓固定安装有转动电机，转动电机的输出轴通过转杆传动连接有转盘，转盘的顶部外壁焊接有底座，底座的一侧外壁通过螺栓固定安装有主摆电机，主摆电机的输出轴通过轴杆传动连接有支臂，支臂的内部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的顶端通过轴杆转动连接有主臂。本实用新型采用主摆电机驱动支臂摆动，次摆电机驱动主臂摆动，调整电机驱动小臂摆动，实现机械臂的机多角度调节，减小机械臂的作业空间限制。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有多角度调节功能的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

但是现有技术自动化生产线用机械臂，可以进行旋转的角度较为局限，很大程度上限制了机械臂的作业空间，且现有的机械臂通常是固定在工作位上的，无法实现水平直线方向上的移动，单台机械臂的作业空间受到局限。因此，亟需设计一种具有多角度调节功能的机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的角度旋转较为局限、固定在工作位上的缺点，而提出的一种具有多角度调节功能的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有多角度调节功能的机械臂，包括导轨，所述导轨的顶部外壁通过螺栓固定安装有轨道电机，所述轨道电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有活动座，所述活动座的顶部外壁开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴通过转杆传动连接有转盘，所述转盘的顶部外壁焊接有底座，所述底座的一侧外壁通过螺栓固定安装有主摆电机，所述主摆电机的输出轴通过轴杆传动连接有支臂，所述支臂的内部滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的顶端通过轴杆转动连接有主臂，所述主臂的底端侧壁通过螺栓固定安装有次摆电机，所述主臂的顶端侧壁通过螺栓固定安装有调整电机，所述调整电机的输出轴通过轴杆转动连接有小臂。

上述技术方案的关键构思在于：采用主摆电机驱动支臂摆动，次摆电机驱动主臂摆动，调整电机驱动小臂摆动，机械臂的各段均可大角度进行转动，实现机械臂的机多角度调节，使得机械臂的运用空间大，减小机械臂的作业空间限制。

进一步的，所述小臂的一端设置有抓座，所述抓座的底部外壁设置有机械抓。

进一步的，所述导轨远离轨道电机的一端内壁焊接有端板，所述端板的一侧外壁固定安装有轴承，所述螺杆的一端插接在轴承的内部。

进一步的，所述转盘的侧壁开设有环槽，所述活动座的顶部外壁焊接有围板，所述围板的内壁设置有与环槽相适配的卡环。

进一步的，所述活动座的两侧外壁均开设有滑槽，所述导轨的两侧内壁均设置有与滑槽相适配的卡块。

进一步的，所述导轨的两侧外壁均焊接有若干个安装板，所述安装板的顶部外壁开设有安装孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置主摆电机、次摆电机和调整电机，主摆电机驱动支臂摆动，次摆电机驱动主臂摆动，调整电机驱动小臂摆动，机械臂的各段均可大角度进行转动，实现机械臂的机多角度调节，使得机械臂的运用空间大，减小机械臂的作业空间限制。

2.通过设置导轨、轨道电机和螺杆，采用轨道电机驱动螺杆转动，螺杆转动迫使活动座沿导轨水平移动，实现机械臂在水平直线方向上的平稳运动，机械臂不再是固定在工作位上的，单台机械臂的作业空间更大，有效提高作业效率和生产效率。