[实用新型]一种机器人轨迹精度测试装置有效
| 申请号： | 202121557308.8 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215338944U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨松林;王飞;陈为廉;王鹏宇;刘祥 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人测试领域，具体地说是一种机器人轨迹精度测试装置，包括连接座、笔杆、笔芯及弹簧，其中连接座的一端与所述笔杆的一端可拆卸地连接，所述连接座的另一端开设有多个用于连接不同规格工业机器人法兰接口的固定孔，所述笔芯及弹簧分别容置于笔杆的内部，所述弹簧的两端分别与笔芯的一端及连接座抵接，所述笔芯的另一端为笔尖，所述笔尖由笔杆的另一端穿出。本实用新型整体结构简单，测试效率高，操作方便，显著降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 精度 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121557308.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
