[实用新型]一种机器人轨迹精度测试装置有效
| 申请号： | 202121557308.8 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN215338944U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨松林;王飞;陈为廉;王鹏宇;刘祥 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 精度 测试 装置 | ||
1.一种机器人轨迹精度测试装置，其特征在于：包括连接座(1)、笔杆(2)、笔芯(3)及弹簧(4)，其中连接座(1)的一端与所述笔杆(2)的一端可拆卸地连接，所述连接座(1)的另一端开设有多个用于连接不同规格工业机器人法兰接口的固定孔，所述笔芯(3)及弹簧(4)分别容置于笔杆(2)的内部，所述弹簧(4)的两端分别与笔芯(3)的一端及连接座(1)抵接，所述笔芯(3)的另一端为笔尖，所述笔尖由笔杆(2)的另一端穿出。
2.根据权利要求1所述的机器人轨迹精度测试装置，其特征在于：所述笔杆(2)的侧壁上开设有与笔杆(2)内部相连通的通孔A(21)。
3.根据权利要求2所述的机器人轨迹精度测试装置，其特征在于：所述通孔A(21)为沿笔杆(2)长度方向开设的条形孔。
4.根据权利要求1所述的机器人轨迹精度测试装置，其特征在于：所述笔杆(2)为一端开口的中空结构，所述笔杆(2)的另一端为锥台状，并在所述笔杆(2)另一端的端部开设有供所述笔尖穿出的通孔B。
5.根据权利要求1所述的机器人轨迹精度测试装置，其特征在于：所述连接座(1)一端的下表面开设有螺纹孔(11)，所述笔杆(2)一端外侧壁上制有外螺纹(22)，所述笔杆(2)通过外螺纹(22)与连接座(1)上的螺纹孔(11)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的机器人轨迹精度测试装置，其特征在于：所述笔杆(2)、笔芯(3)及螺纹孔(11)的轴向中心线共线，并与所述连接座(1)的长度方向中心线垂直相交。
7.根据权利要求1所述的机器人轨迹精度测试装置，其特征在于：各所述固定孔沿连接座(1)的长度方向开设，且各所述固定孔的中心均位于连接座(1)长度方向中心线上。
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