[实用新型]一种机械手的伸缩臂筒结构有效
申请号: | 202121514593.5 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN216099012U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 孙成武;白海亮;张永顺 | 申请(专利权)人: | 河北骞海鼓风机有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 肖平安 |
地址: | 075100 河北省张*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型属于机械制造技术领域,具体涉及一种机械手的伸缩臂筒结构,包括第一套筒,所述第一套筒的内部滑动连接有第二套筒,所述第二套筒的内部滑动连接有第三套筒,所述第三套筒的内部滑动连接有第四套筒,所述第四套筒的内部滑动连接有第五套筒,所述第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒上均开设有滑槽,所述第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒上均固定连接有滑块。本实用新型通过设置有第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒可实现伸缩臂筒的效果,通过设置有滑块,可使第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒在伸缩过程中不会转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 伸缩 结构 | ||
【主权项】:
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