[实用新型]一种机械手的伸缩臂筒结构

权利要求书

1.一种机械手的伸缩臂筒结构，包括第一套筒(1)，其特征在于：所述第一套筒(1)的内部滑动连接有第二套筒(2)，所述第二套筒(2)的内部滑动连接有第三套筒(3)，所述第三套筒(3)的内部滑动连接有第四套筒(4)，所述第四套筒(4)的内部滑动连接有第五套筒(5)，所述第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)、第四套筒(4)上均开设有滑槽(6)，所述第二套筒(2)、第三套筒(3)、第四套筒(4)、第五套筒(5)上均固定连接有滑块(7)，所述第一套筒(1)上的滑槽(6)的内部滑动连接有第二套筒(2)上的滑块(7)，所述第二套筒(2)上的滑槽(6)的内部滑动连接有第三套筒(3)上的滑块(7)，所述第三套筒(3)上的滑槽(6)的内部滑动连接有第四套筒(4)上的滑块(7)，所述第四套筒(4)上的滑槽(6)的内部滑动连接有第五套筒(5)上的滑块(7)，所述第一套筒(1)的上端固定连接有安装架(14)，所述安装架(14)上固定安装有液压缸(12)，所述安装架(14)的上端固定连接有上法兰(8)，所述第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)、第四套筒(4)、第五套筒(5)的下端均固定连接有下法兰(9)，所述第二套筒(2)、第三套筒(3)、第四套筒(4)、第五套筒(5)上均固定连接有连接块(10)，所述多个连接块(10)之间固定连接有牵引绳(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的伸缩臂筒结构，其特征在于：所述上法兰(8)的数量为两个，两个所述上法兰(8)在安装架(14)上呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的伸缩臂筒结构，其特征在于：所述液压缸(12)的上端固定连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的伸缩臂筒结构，其特征在于：其中两个所述滑轮(13)与第一套筒(1)接触，另外两个所述滑轮(13)与第二套筒(2)接触。