[实用新型]一种机械手的伸缩臂筒结构

说明书

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种机械手的伸缩臂筒结构，包括第一套筒，所述第一套筒的内部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内部滑动连接有第三套筒，所述第三套筒的内部滑动连接有第四套筒，所述第四套筒的内部滑动连接有第五套筒，所述第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒上均开设有滑槽，所述第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒上均固定连接有滑块。本实用新型通过设置有第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒可实现伸缩臂筒的效果，通过设置有滑块，可使第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒在伸缩过程中不会转动。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械手的伸缩臂筒结构。

背景技术

伸缩臂筒是机械手重要的设备结构件之一，现有的伸缩臂筒在工作过程中，经常出现不能伸，或无法缩的设备故障或事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的伸缩臂筒结构，解决了现有的伸缩臂筒经常出现或不能伸，或无法缩的设备故障。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的伸缩臂筒结构，包括第一套筒，所述第一套筒的内部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内部滑动连接有第三套筒，所述第三套筒的内部滑动连接有第四套筒，所述第四套筒的内部滑动连接有第五套筒，所述第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒上均开设有滑槽，所述第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒上均固定连接有滑块，所述第一套筒上的滑槽的内部滑动连接有第二套筒上的滑块，所述第二套筒上的滑槽的内部滑动连接有第三套筒上的滑块，所述第三套筒上的滑槽的内部滑动连接有第四套筒上的滑块，所述第四套筒上的滑槽的内部滑动连接有第五套筒上的滑块，所述第一套筒的上端固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有液压缸。

优选的，所述安装架的上端固定连接有上法兰，所述第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒的下端均固定连接有下法兰。

优选的，所述上法兰的数量为两个，两个所述上法兰在安装架上呈对称分布。

优选的，所述第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒上均固定连接有连接块，所述多个连接块之间固定连接有牵引绳。

优选的，所述液压缸的上端固定连接有滑轮，所述滑轮的数量为四个。

优选的，其中两个所述滑轮与第一套筒接触，另外两个所述滑轮与第二套筒接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒可实现伸缩臂筒的效果，通过设置有滑块，可使第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒在伸缩过程中不会转动。

2、本实用新型通过设置有上法兰可用于将该装置安装在天车架上，通过设置有下法兰可用于安装机械臂，通过设置有液压缸，可使液压缸带动第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒伸缩，通过设置有牵引绳，可辅助液压缸将第二套筒、第三套筒、第四套筒、第五套筒收回。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、第一套筒；2、第二套筒；3、第三套筒；4、第四套筒；5、第五套筒；6、滑槽；7、滑块；8、上法兰；9、下法兰；10、连接块；11、牵引绳；12、液压缸；13、滑轮；14、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。