[实用新型]一种多足爬行机器人有效
| 申请号： | 202121497331.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215245199U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;赵汉章 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛达则科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多足爬行机器人，包括动力单元、多组爬行单元、多个传递单元、多个连接单元，动力单元设置在至少一个传递单元上，多组爬行单元设置在多个传递单元两侧，与多个传递单元铰接，多个传递单元与动力单元连接以使与对应传递单元连接的爬行单元运动，每个连接单元设置在相邻两个传递单元之间，实现多个传递单元的连接，该多足爬行机器人能够根据实际需要设计成四足或多足，结构简单，运动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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