[实用新型]一种智能送餐机器人有效

专利信息
申请号: 202121481743.7 申请日: 2021-07-01
公开(公告)号: CN217703429U 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 曹翊 申请(专利权)人: 北京掌上云集科技发展有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100097 北京市大兴区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型属于送餐机器人技术领域,具体涉及一种智能送餐机器人,包括行走底座和送餐托架,行走底座能够按照设定的路线行进或者后退;送餐托架连接于行走底座的上方,并能够与行走底座同步移动;该送餐托架为方框结构,在送餐托架上部横边的两侧均设置有用于探路的视觉传感器,两个视觉传感器分别朝向行走底座的行进方向和后退方向;在送餐托架上部横边的中部设置有倾斜朝上设置的触摸显示屏。采用多层托盘设计,运载能力提升数倍,且能够极其平稳的运送菜品,能够双向自由取放餐,人机协作更轻松;采用双向视觉,双向激光雷达,实现全局双向自主移动;能够交互完善出众,实现多点传菜,完全替代服务员,能送能收,提升餐厅效率。
搜索关键词: 一种 智能 机器人
【主权项】:
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