[实用新型]一种智能送餐机器人

权利要求书

1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括：行走底座(1)，能够按照设定的路线行进或者后退；送餐托架(2)，连接于行走底座(1)的上方，并能够与行走底座(1)同步移动；该送餐托架(2)为方框结构，且该送餐托架(2)的横边方向平行于行走底座(1)的行进方向，在该方框结构内设置有将其分隔为多层的多个托盘支架(4)，各个托盘支架(4)均可拆卸，且在每个托盘支架(4)上均放置有用于碗碟放置的餐盘(3)；在送餐托架(2)上部横边的两侧均设置有用于探路的视觉传感器(21)，两个视觉传感器(21)分别朝向行走底座(1)的行进方向和后退方向；在送餐托架(2)上部横边的中部设置有倾斜朝上设置的触摸显示屏(22)。

2.根据权利要求1所述的智能送餐机器人，其特征在于：所述行走底座(1)的底部设置有两个行走轮(12)和多个万向轮(11)，两个行走轮(12)分别由内置于行走底座(1)中的电机驱动。

3.根据权利要求1所述的智能送餐机器人，其特征在于：在送餐托架(2)的两个竖边的内侧均设置有多个圆孔(23)，同一竖边上的多个圆孔(23)竖向布置。

4.根据权利要求3所述的智能送餐机器人，其特征在于：在送餐托架(2)的两个竖边的内侧分别设置有一个钉扣(7)，钉扣(7)的端部卡接于圆孔(23)处；托盘支架(4)的两端分别与钉扣(7)卡接。

5.根据权利要求1所述的智能送餐机器人，其特征在于：所述托盘支架(4)包括有托盘主体(41)、弯折部(43)和竖向部(44)；托盘主体(41)用于托起餐盘(3)的底部，托盘主体(41)的两侧分别连接有一弯折部(43)；每个弯折部(43)上连接有一竖向部(44)；竖向部(44)用于连接送餐托架(2)；该弯折部(43)用于使餐盘(3)的两侧悬空。

6.根据权利要求5所述的智能送餐机器人，其特征在于：所述弯折部(43)呈L型，该弯折部(43)连接托盘主体(41)的一段向下弯曲，弯折部(43)连接竖向部(44)的一段水平。

7.根据权利要求6所述的智能送餐机器人，其特征在于：在两个弯折部(43)与托盘主体(41)的连接处分别设置有防滑垫(42)，该防滑垫(42)向上凸起于托盘主体(41)。

8.根据权利要求7所述的智能送餐机器人，其特征在于：餐盘(3)底部的两侧向下凸起并形成两个下凸部(31)；餐盘(3)放置于托盘主体(41)上时，所述下凸部(31)悬空。

9.根据权利要求5所述的智能送餐机器人，其特征在于：托盘主体(41)呈工字型。

10.根据权利要求9所述的智能送餐机器人，其特征在于：在托盘主体(41)包括横向臂和两个纵向臂，横向臂连接在两个纵向臂之间，在每个纵向臂的两端处分别设置有向上翘起的耳部(46)。