[实用新型]一种智能送餐机器人

说明书

本实用新型属于送餐机器人技术领域，具体涉及一种智能送餐机器人，包括行走底座和送餐托架，行走底座能够按照设定的路线行进或者后退；送餐托架连接于行走底座的上方，并能够与行走底座同步移动；该送餐托架为方框结构，在送餐托架上部横边的两侧均设置有用于探路的视觉传感器，两个视觉传感器分别朝向行走底座的行进方向和后退方向；在送餐托架上部横边的中部设置有倾斜朝上设置的触摸显示屏。采用多层托盘设计，运载能力提升数倍，且能够极其平稳的运送菜品，能够双向自由取放餐，人机协作更轻松；采用双向视觉，双向激光雷达，实现全局双向自主移动；能够交互完善出众，实现多点传菜，完全替代服务员，能送能收，提升餐厅效率。

技术领域

本实用新型属于送餐机器人技术领域，具体涉及一种智能送餐机器人。

背景技术

随着近年来，生活水平的提高，越来越多的人喜欢到进入餐厅就餐，而互联网的发展和移动数字支付的大规模应用，以及餐饮订单的信息化管理，我国网络餐饮服务业呈现出爆发式的增长，配餐所要求的速度也越来越高，而现有餐厅逐渐展露出痛点，比如用工荒、人工成本高、员工管理难、主动性不够、培训时间长、服务员流动大、安全性未知等问题。因此，送餐智能机器人因运而生，送餐智能机器人能够24小时随时待命、全年无休、为餐厅节约人工成本，提升传菜效率、优化服务质量、智能化管理等优点；同时也能够让餐厅运营者们省心又省力、轻松上岗工作，解放传菜员，除了一些维护成本外无需另外成本。

现在世面上的一些送餐机器人结构复杂，维护和维修难度高，因此，提供一种结构简单、适用的送餐机器人成为了有待解决的问题。

实用新型内容

为了解决现有送餐机器人结构复杂和运载能力低的问题，本方案提供了一种智能送餐机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能送餐机器人，包括：

行走底座，能够按照设定的路线行进或者后退；

送餐托架，连接于行走底座的上方，并能够与行走底座同步移动；该送餐托架为方框结构，且该送餐托架的横边方向平行于行走底座的行进方向，在该方框结构内设置有将其分隔为多层的多个托盘支架，各个托盘支架均可拆卸，且在每个托盘支架上均放置有用于碗碟放置的餐盘；

在送餐托架上部横边的两侧均设置有用于探路的视觉传感器，两个视觉传感器分别朝向行走底座的行进方向和后退方向；在送餐托架上部横边的中部设置有倾斜朝上设置的触摸显示屏。

可选的：所述行走底座的底部设置有两个行走轮和多个万向轮，两个行走轮分别由内置于行走底座中的电机驱动。

可选的：在送餐托架的两个竖边的内侧均设置有多个圆孔，同一竖边上的多个圆孔竖向布置。

可选的：在送餐托架的两个竖边的内侧分别设置有一个钉扣，钉扣的端部卡接于圆孔处；托盘支架的两端分别与钉扣卡接。

可选的：所述托盘支架包括有托盘主体、弯折部和竖向部；托盘主体用于托起餐盘的底部，托盘主体的两侧分别连接有一弯折部；每个弯折部上连接有一竖向部；竖向部用于连接送餐托架；该弯折部用于使餐盘的两侧悬空。

可选的：所述弯折部呈L型，该弯折部连接托盘主体的一段向下弯曲，弯折部连接竖向部的一段水平。

可选的：在两个弯折部与托盘主体的连接处分别设置有防滑垫，该防滑垫向上凸起于托盘主体。

可选的：餐盘底部的两侧向下凸起并形成两个下凸部；餐盘放置于托盘主体上时，所述下凸部悬空。

可选的：托盘主体呈工字型。

可选的：在托盘主体包括横向臂和两个纵向臂，横向臂连接在两个纵向臂之间，在每个纵向臂的两端处分别设置有向上翘起的耳部。

本实用新型的有益效果为：