[实用新型]用于移液仪的机械手运动装置有效
| 申请号： | 202121473562.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215789826U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵海峰;赵海涛 | 申请（专利权）人： | 常州金麦格生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 213159 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于移液仪的机械手运动装置，包括：横向驱动机构；安装在所述横向驱动机构上的竖向驱动机构；连接在所述竖向驱动机构的下端的机械手单元，所述机械手单元包括基座、驱动电机、与所述驱动电机连接的传动机构，以及两个彼此间隔开的抓手，两个所述抓手分别通过传动块与所述传动机构连接，在两个所述抓手之间形成夹持部；其中，所述横向驱动机构能够驱动所述竖向驱动机构带动所述机械手单元沿横向运动，所述竖向驱动机构能够带动所述机械手单元沿竖向运动，所述机械手单元构造成能够通过所述驱动电机驱动所述传动机构带动两个所述抓手相互靠近或相互远离，从而使所述夹持部夹取或放下标准液体容器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移液仪 机械手 运动 装置 | ||
【主权项】：
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