[实用新型]一种无源外骨骼机器人的大转矩力关节结构有效
| 申请号： | 202121473345.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN216299281U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 梁林超;杨鹏;张晗彬;赵忠乾;谢孙耘翰 | 申请（专利权）人： | 杭州太希智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无源外骨骼机器人的大转矩力关节结构，其包括关节转臂、关节基座、卷簧、卷簧座及固定盖，所述关节转臂、关节基座、关节端盖、卷簧、卷簧座及固定盖，所述卷簧与所述关节转臂之间形成有至少两节转轴，两节转轴分别对应主动卷簧旋转轴和从动卷簧旋转轴，所述主动卷簧旋转轴用于与所述卷簧连接，所述从动旋转轴用于与所述关节转臂连接，所述主动卷簧旋转轴与所述从动卷簧旋转轴之间设有行星轮机构，使得主动卷簧旋转轴与从动卷簧旋转轴之间的扭矩力扩大，从而使用者在穿着具有本关节结构的外骨骼机器人可以进行高负荷、往复性的蹲起搬运等工作，工作机能得以提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 骨骼 机器人 转矩 关节 结构 | ||
【主权项】：
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