[实用新型]一种具有多关节的医疗用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有多关节的医疗用机械臂，涉及到医用吊塔技术领域，包括连接杆，所述连接杆的顶端安装有固定机构，所述连接杆的底端转动安装有第一机械杆，所述第一机械杆的底端开设有安装槽，所述安装槽内远离所述连接杆的一端安装有第一伸缩杆，所述安装槽内活动套设有适配所述安装槽的第二机械杆，所述第二机械杆上开设有适配所述第一伸缩杆的活动孔。本实用新型通过在第一伸缩杆将第一机械杆与第二机械杆活动连接，并在第一机械杆的底端开设适配所述第二机械杆的安装槽，当需要使用第二机械杆使，将第二机械杆从安装槽中取出，在第一伸缩杆上转动调节角度，当不需要使用时，将第二机械杆收入安装槽中，减少占用空间。