[实用新型]一种具有抓握功能的医疗用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有抓握功能的医疗用机械臂，涉及到医疗器材技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体上转动套接安装有调节转盘，所述调节转盘的底部均匀安装有四个用于可多方向抓握医疗器械的多向抓握组件，所述机械臂本体上连接有用于驱动所述调节转盘转动的旋转调节组件，所述机械臂本体上连接有用于为四个所述多向抓握组件提供抓握动力的驱动组件。本实用新型结构合理，通过驱动组件和多向抓握组件的设置，可对医疗器械进行多方位的抓握，通过旋转调节组件的设置，可驱动调节转盘和四个多向抓握组件转动进行位置调节，实现依次抓握多个医疗器械的目的，操作简单，使用方便，提高了机械臂的实用性。