[实用新型]一种具有抓握功能的医疗用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有抓握功能的医疗用机械臂，涉及到医疗器材技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体上转动套接安装有调节转盘，所述调节转盘的底部均匀安装有四个用于可多方向抓握医疗器械的多向抓握组件，所述机械臂本体上连接有用于驱动所述调节转盘转动的旋转调节组件，所述机械臂本体上连接有用于为四个所述多向抓握组件提供抓握动力的驱动组件。本实用新型结构合理，通过驱动组件和多向抓握组件的设置，可对医疗器械进行多方位的抓握，通过旋转调节组件的设置，可驱动调节转盘和四个多向抓握组件转动进行位置调节，实现依次抓握多个医疗器械的目的，操作简单，使用方便，提高了机械臂的实用性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器材技术领域，特别涉及一种具有抓握功能的医疗用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；随着科学的发展和社会的进步，机械臂也在医疗行业中得到广泛应用。

现有的医疗用机械臂其功能较为单一，往往只能起到辅助定位的作用，无法对医疗器械进行抓握，虽然也有部分机械臂具有抓握功能，但是其大多只能进行单向抓握，且其一般只能抓握单个医疗器械，更换器械时，需要先放回原位再抓握另一个，作业过程较为繁琐，使用较为不便，为此，本申请公开了一种具有抓握功能的医疗用机械臂来满足人们需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种具有抓握功能的医疗用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过驱动组件和多向抓握组件的设置，可对医疗器械进行多方位的抓握，通过旋转调节组件的设置，可驱动调节转盘和四个多向抓握组件转动进行位置调节，实现依次抓握多个医疗器械的目的。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有抓握功能的医疗用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上转动套接安装有调节转盘，所述调节转盘的底部均匀安装有四个用于可多方向抓握医疗器械的多向抓握组件，所述机械臂本体上连接有用于驱动所述调节转盘转动的旋转调节组件，所述机械臂本体上连接有用于为四个所述多向抓握组件提供抓握动力的驱动组件。

借由上述结构，通过旋转调节组件的设置，可驱动调节转盘进行转动，调节转盘转动带动四个多向抓握组件转动，进而可通过驱动组件依次驱动四个多向抓握组件运行，对医疗器械进行多方位的抓握，且可依次抓握多个医疗器械，操作简单，使用方便，提高了机械臂的实用性。

优选的，所述旋转调节组件包括套接安装在所述机械臂本体上的安装板，所述安装板的底部安装有调节电机，所述调节电机的输出端底端驱动连接有转动圆盘，所述调节转盘的顶部安装有转动套接在所述机械臂本体上的十字形旋转件，所述转动圆盘的底部偏心安装有与所述十字形旋转件相适配的旋转柱。

进一步地，通过旋转调节组件的设置，当启动调节电机时，会带动转动圆盘和旋转柱转动，旋转柱转动一圈会带动十字形旋转件转动九十度，进而会通过调节转盘带动四个多向抓握组件转动进行位置调节，从而可实现依次抓握多个医疗器械的目的。

优选的，所述多向抓握组件包括安装在所述调节转盘底部的抓握导轨，所述抓握导轨的一侧内壁上转动安装有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上螺纹套接安装有两个滑动安装在所述抓握导轨内的移动夹臂，所述正反牙丝杆的一端延伸至所述抓握导轨外并安装有连接齿轮，所述连接齿轮与所述驱动组件相适配，两个所述移动夹臂相互靠近的一侧均转动安装有转杆，两个所述转杆的相互靠近的一端均安装有相适配的弧形抓握板，其中一个所述转杆的一端连接有旋转单元，两个所述弧形抓握板上共同连接有限定连接单元。

进一步地，通过多向抓握组件的设置，当连接齿轮受驱动组件驱动转动时，会带动正反牙丝杆转动，进而会带动两个移动夹臂和两个弧形抓握板相向或者相背移动，实现对医疗器械进行抓握的目的。

优选的，所述旋转单元包括安装在其中一个所述移动夹臂侧部上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与其中一个所述转杆的一端相驱动连接。