[实用新型]一种具有抓握功能的医疗用机械臂

权利要求书

1.一种具有抓握功能的医疗用机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)上转动套接安装有调节转盘(2)，所述调节转盘(2)的底部均匀安装有四个用于可多方向抓握医疗器械的多向抓握组件，所述机械臂本体(1)上连接有用于驱动所述调节转盘(2)转动的旋转调节组件，所述机械臂本体(1)上连接有用于为四个所述多向抓握组件提供抓握动力的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓握功能的医疗用机械臂，其特征在于：所述旋转调节组件包括套接安装在所述机械臂本体(1)上的安装板(3)，所述安装板(3)的底部安装有调节电机(4)，所述调节电机(4)的输出端底端驱动连接有转动圆盘(5)，所述调节转盘(2)的顶部安装有转动套接在所述机械臂本体(1)上的十字形旋转件(7)，所述转动圆盘(5)的底部偏心安装有与所述十字形旋转件(7)相适配的旋转柱(6)。

3.根据权利要求1所述的一种具有抓握功能的医疗用机械臂，其特征在于：所述多向抓握组件包括安装在所述调节转盘(2)底部的抓握导轨(8)，所述抓握导轨(8)的一侧内壁上转动安装有正反牙丝杆(9)，所述正反牙丝杆(9)上螺纹套接安装有两个滑动安装在所述抓握导轨(8)内的移动夹臂(10)，所述正反牙丝杆(9)的一端延伸至所述抓握导轨(8)外并安装有连接齿轮(12)，所述连接齿轮(12)与所述驱动组件相适配，两个所述移动夹臂(10)相互靠近的一侧均转动安装有转杆，两个所述转杆的相互靠近的一端均安装有相适配的弧形抓握板(11)，其中一个所述转杆的一端连接有旋转单元，两个所述弧形抓握板(11)上共同连接有限定连接单元。

4.根据权利要求3所述的一种具有抓握功能的医疗用机械臂，其特征在于：所述旋转单元包括安装在其中一个所述移动夹臂(10)侧部上的旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的输出端与其中一个所述转杆的一端相驱动连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有抓握功能的医疗用机械臂，其特征在于：所述限定连接单元包括分别安装在两个所述弧形抓握板(11)侧部上的两个限定片(14)，其中一个所述限定片(14)内套接安装有限定筒(15)，另外一个所述限定片(14)的侧部上安装有限定杆(16)，所述限定杆(16)的一端滑动安装在所述限定筒(15)内。

6.根据权利要求3所述的一种具有抓握功能的医疗用机械臂，其特征在于：两个所述弧形抓握板(11)相互靠近的内侧壁上均安装有橡胶垫(17)。

7.根据权利要求3所述的一种具有抓握功能的医疗用机械臂，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述机械臂本体(1)底端的驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端驱动连接有驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)与其中一个所述连接齿轮(12)相啮合，所述驱动齿轮(19)与另外三个所述连接齿轮(12)相适配。