[实用新型]一种曲率自适应麦克纳姆轮

摘要

本实用新型公开了一种曲率自适应麦克纳姆轮，包括驱动轴，所述驱动轴的端部设有第一载板，驱动轴上套设有螺纹杆和第二载板，第二载板与螺纹杆的一端经轴承连接，第一载板和第二载板的边缘均等距设有多个支板，第一载板与第二载板对应的支板之间设有金属辊子；所述金属辊子包括与支板连接的连接杆，连接杆的一端设有钣金板，对应的两个钣金板之间设有金属网状辊体；所述驱动轴的一侧设有调节轴，调节轴的端部设有调节螺柱，调节螺柱与螺纹杆配合连接；本实用新型通过整体的结构设置，可以通过曲率改变，变化辊子渗入泥泞地面的深度，改变抓地力、摩擦力等特性，以适应不同地形需求。