[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

摘要

本实用新型涉及一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装架、安装杆、转动杆、安装槽、安装盘和输出轴，所述安装架外壁设置有管道，所述安装架上端设置有手臂，所述手臂一侧设置有连接杆，所述连接杆下端设置有转动杆，所述安装架下端设置有安装杆，所述转动杆转动插接于所述安装杆内部，所述安装杆下方设置有安装槽，所述安装槽内部设置有电机，所述电机上端设置有输出轴，所述安装杆下端设置有安装盘，所述安装盘下端设置有移动盘。本实用新型具有便携夹持旋转清理管体的功能，解决了现有的管道清理装置缺少半自动式夹持大型杂物并清理管壁功能的问题，使得很多自动清洁装置处理后的管道依然留有顽固污渍，清理效果不佳。