[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

权利要求书

1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：包括安装架(2)、安装杆(6)、转动杆(8)、安装槽(12)、安装盘(13)和输出轴(14)，所述安装架(2)外壁设置有管道(7)，所述安装架(2)上端设置有手臂(1)，所述手臂(1)一侧设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)下端设置有转动杆(8)，所述安装架(2)下端设置有安装杆(6)，所述转动杆(8)转动插接于所述安装杆(6)内部，所述安装杆(6)下方设置有安装槽(12)，所述安装槽(12)内部设置有电机(18)，所述电机(18)上端设置有输出轴(14)，所述安装杆(6)下端设置有安装盘(13)，所述安装盘(13)下端设置有移动盘(17)。

2.根据权利要求1所述一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述电机(18)外壁设置有安装座(19)，所述安装座(19)与所述安装槽(12)内壁相连接。

3.根据权利要求1所述一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述安装杆(6)下表面与所述安装槽(12)上表面均设置有第二底座(15)，所述第二底座(15)之间连接有弹簧(16)。

4.根据权利要求1所述一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述手臂(1)一侧外壁设置有第一底座(9)，所述连接杆(10)、所述转动杆(8)、所述安装架(2)和所述手臂(1)转动连接处均通过转轴(11)连接。

5.根据权利要求1所述一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述安装槽(12)两侧均设置有第一导轨(20)，所述移动盘(17)与所述第一导轨(20)相适配，所述移动盘(17)内部设置有第二导轨(21)，所述安装盘(13)下端设置有限位盘(22)，所述限位盘(22)与所述第二导轨(21)相适配。

6.根据权利要求1所述一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述安装槽(12)下端设置有第一手柄(4)，所述移动盘(17)下端设置有第二手柄(5)。

7.根据权利要求1所述一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述安装架(2)下端外侧设置有毛刷(3)，所述输出轴(14)和所述转动杆(8)之间设置有嵌合槽(23)。