[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

说明书

本实用新型涉及一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装架、安装杆、转动杆、安装槽、安装盘和输出轴，所述安装架外壁设置有管道，所述安装架上端设置有手臂，所述手臂一侧设置有连接杆，所述连接杆下端设置有转动杆，所述安装架下端设置有安装杆，所述转动杆转动插接于所述安装杆内部，所述安装杆下方设置有安装槽，所述安装槽内部设置有电机，所述电机上端设置有输出轴，所述安装杆下端设置有安装盘，所述安装盘下端设置有移动盘。本实用新型具有便携夹持旋转清理管体的功能，解决了现有的管道清理装置缺少半自动式夹持大型杂物并清理管壁功能的问题，使得很多自动清洁装置处理后的管道依然留有顽固污渍，清理效果不佳。

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体涉及一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具。

背景技术

管道清理是对管道内壁进行清扫以防结垢的一种作业。油料在输送过程中，经常会有一些黏性物质沉积于管内壁，特别是原油输送中的蜡。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207343411U，公开了一种管道清理装置及管道清理机器人，涉及管道清理技术领域，管道清理装置包括驱动机构、传动机构和空心钻头；所述传动机构包括多个传动轴，多个所述传动轴依次可拆卸地连接；所述传动机构的两端分别与所述驱动机构和所述空心钻头连接，用于带动所述空心钻头绕空心钻头的轴线自转。在需要清理管道时，由驱动机构带动空心钻头绕空心钻头的轴线自转，空心钻头的外表面与管道的内壁接触，在空心钻头的外表面与管道的内壁之间的摩擦力作用下，空心钻头能够清理管道内壁上的结垢，无需人工清理管道内壁，提高了清理的便捷性。

综上所述，现有的管道清理装置缺少半自动式夹持大型杂物并清理管壁的功能，使得很多自动清洁装置处理后的管道依然留有顽固污渍，清理效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，安装架、安装杆、转动杆、安装槽、安装盘和输出轴，所述安装架外壁设置有所述管道，所述安装架上端设置有所述手臂，所述手臂一侧设置有所述连接杆，所述连接杆下端设置有所述转动杆，所述安装架下端设置有所述安装杆，所述转动杆转动插接于所述安装杆内部，所述安装杆下方设置有所述安装槽，所述安装槽内部设置有所述电机，所述电机上端设置有所述输出轴，所述安装杆下端设置有所述安装盘，所述安装盘下端设置有所述移动盘。

本实用新型的有益效果是：使用时手持第一手柄和第二手柄，将装置放入待清理管体内部，需要用到手臂夹持管体内部的顽固垃圾时，相对第二手柄拉起第一手柄，通过力的传递效果，使得转动杆可以向下移动，通过杠杆原理，使得手臂向内夹紧取出垃圾，松开手，通过移动盘和安装盘之间的弹簧的回力效果，手臂可以恢复原位，在清理完顽固堵塞垃圾之后，可以启动电机，电机转动带动转动杆转动，安装架跟随转动带动毛刷对管壁进行进一步清理，方便快捷。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述电机外壁设置有所述安装座，所述安装座与所述安装槽内壁相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装座的作用是固定电机，防止电机在运输和工作中由于碰撞而脱落，影响整个装置的使用效果。

进一步，所述安装杆下表面与所述安装槽上表面均设置有所述第二底座，所述第二底座之间连接有所述弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二底座用于安装弹簧，弹簧可以使移动盘在与固定盘相对运动之后有自动回位的效果。

进一步，所述手臂一侧外壁设置有所述第一底座，所述连接杆、所述转动杆、所述安装架和所述手臂转动连接处均通过所述转轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一底座用于安装连接杆，转轴的作用是使连接杆、转动杆、安装架和手臂转可以具有转动的支点。