[实用新型]一种旋转开合机构及机器人有效
| 申请号： | 202121355688.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN214922033U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张金海;王勇;武国川 | 申请（专利权）人： | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 215324 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业自动化技术领域，公开了一种旋转开合机构及机器人，旋转开合机构包括机架、阻挡组件、载座及驱动组件，机架上具有抵挡面；阻挡组件设置于机架，阻挡组件包括挡头；载座转动设置于机架，载座用于放置待开合装置，待开合装置的基体定位于载座上，待开合装置的压板位于抵挡面和挡头之间；驱动组件设置于机架上，驱动组件的输出端连接于载座，驱动组件驱动载座沿着第一时针方向转动时，挡头抵靠压板以使基体朝向背离压板的方向转动，驱动组件驱动载座沿着第二时针方向转动时，抵挡面抵靠压板以使基体朝向靠近压板的方向转动。本实用新型提出的旋转开合机构及机器人，结构简单，投入成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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