[实用新型]一种旋转开合机构及机器人

说明书

本实用新型属于工业自动化技术领域，公开了一种旋转开合机构及机器人，旋转开合机构包括机架、阻挡组件、载座及驱动组件，机架上具有抵挡面；阻挡组件设置于机架，阻挡组件包括挡头；载座转动设置于机架，载座用于放置待开合装置，待开合装置的基体定位于载座上，待开合装置的压板位于抵挡面和挡头之间；驱动组件设置于机架上，驱动组件的输出端连接于载座，驱动组件驱动载座沿着第一时针方向转动时，挡头抵靠压板以使基体朝向背离压板的方向转动，驱动组件驱动载座沿着第二时针方向转动时，抵挡面抵靠压板以使基体朝向靠近压板的方向转动。本实用新型提出的旋转开合机构及机器人，结构简单，投入成本低。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种旋转开合机构及机器人。

背景技术

在工业自动化组装工艺中，常用到用于夹紧固定工件的夹紧装置，在自动化生产中，该夹紧装置需要利用开合机构对其进行自动打开及闭合。

如图1中的用于夹紧工件的待开合装置100，其包括基体101和压板102，基体101和压板102通过转轴103转动连接，将工件套在基体101上，转动闭合压板102将工件夹紧在基体101和压板102之间，以便于进行装配，装配完之后打开压板102以将组装好的产品取下。现有的用于打开及闭合待开合装置100的开合机构结构复杂，投入的成本较高。

因此，亟需一种旋转开合机构及机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种旋转开合机构及机器人，用于解决现有的开合机构的结构复杂，投入成本较高的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转开合机构，包括：

机架，其上具有抵挡面；

阻挡组件，设置于所述机架，所述阻挡组件包括挡头；

载座，转动设置于所述机架，所述载座用于放置待开合装置，所述待开合装置的基体定位于所述载座上，所述待开合装置的压板位于所述抵挡面和所述挡头之间；

驱动组件，设置于所述机架上，所述驱动组件的输出端连接于所述载座，所述驱动组件驱动所述载座沿着第一时针方向转动时，所述挡头抵靠所述压板以使所述基体朝向背离所述压板的方向转动，所述驱动组件驱动所述载座沿着第二时针方向转动时，所述抵挡面抵靠所述压板以使所述基体朝向靠近所述压板的方向转动。

作为优选，所述载座包括载板和挡板，所述载板转动连接于所述机架，所述挡板呈角度连接于所述载板，所述挡板与所述载板的转动轴相平行。

作为优选，所述载座还包括顶升组件，所述顶升组件设置于所述载板上，所述顶升组件能够驱动所述载板上的所述待开合装置朝向所述挡头移动，以使得所述压板移动至所述挡头和所述抵挡面之间。

作为优选，所述顶升组件设置于所述载板背离所述挡头的一侧，所述顶升组件的输出端活动贯穿于所述载板。

作为优选，所述顶升组件包括第一驱动件和推动架，所述第一驱动件连接于所述载板，所述推动架连接于所述第一驱动件的输出端，所述推动架包括多个同向延伸且相互间隔的推动杆，多个所述推动杆同时活动贯穿于所述载板。

作为优选，所述驱动组件包括第二驱动件和传动件，所述第二驱动件转动设置，所述传动件的一端转动连接于所述第二驱动件的输出端，另一端转动连接于所述载座，所述第二驱动件的转动轴和所述传动件两端的两个转动轴相互平行。

作为优选，所述驱动组件还包括第一滑轨、滑块及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述机架，且沿着第一方向延伸，所述滑块滑接于所述第一滑轨，所述第二滑轨滑接于所述滑块，所述第二滑轨沿着第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二滑轨连接于所述传动件。