[实用新型]有源下肢型外骨骼有效
| 申请号： | 202121350783.8 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN216940673U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏;关文江;齐关宇;黄勇;王智锋 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种有源下肢型外骨骼，包括：背部单元、腰部单元、髋关节、大腿单元、膝关节、小腿单元、动力装置、踝关节、脚部单元、拉绳锁紧装置、控制装置、拉绳和传感装置。当穿戴者借助背部托板背负重物并进行行走时，脚底压力传感器可对左右脚的步态相位完成测量，腿部惯性传感器可对左右脚的膝关节的弯曲角度进行测量，并将测量到的压力信号和运动信号(即角度变化值)进行特征提取与识别后传输至控制装置内，控制装置根据压力信号和运动信号(即角度变化值)识别穿戴者的人体动态意图控制动力装置执行，使拉绳实现在动力装置的驱动下对左右脚膝关节的旋转助力，最终达到减轻膝关节受力，减少人体所承担的负载重量，增强人体负重能力的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 有源 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
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