[实用新型]一种通过AR技术集成的工业机器人玩具编程系统

摘要

本实用新型涉及AR技术的互动编程领域，具体是一种通过AR技术集成的工业机器人玩具编程系统，包括通过积木搭建的机器人的机械臂，包括：单片机控制器，与机械臂有线连接，用于驱动机器人各个轴角实现对其各个关节的控制；终端体验设备，与单片机控制器通过无线通讯连接，得到真实的机器人的轴角信息实现对于机器人的定位，从而实现了虚拟机器人与真实机器人的同步画面映射，与现有技术相比，采用AR互动方式实现，即采用较少的积木硬件与电子控制器，通过手机AR互动虚拟出各类的附属互动积木，达到真实的积木玩具工业机器人与虚拟在同一个场景之中，能够实现更多更丰富的游戏和编程效果，成本更低，效果更好。