[实用新型]一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具有效
| 申请号： | 202121296321.2 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN214923241U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 潘柏松;张雄伟;罗路平;姚黎;施罗杰;李一帆 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B55/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳;朱盈盈 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的末端被动柔顺打磨工具，包括机器人安装板、导向浮动装置及砂轮；所述导向浮动装置包括外壳套筒、上盖板、下盖板、气动马达、滚珠导向轴、气动马达安装板及气动马达固定板；所述上盖板及下盖板分别设置在外壳套筒的两端位置处，所述滚珠导向轴设置在上盖板与下盖板之间，所述气动马达安装板及气动马达固定板分别通过滚珠花键轴承穿设在滚珠导向轴上，所述气动马达一端固定在气动马达安装板上，另一端穿设在气动马达固定板上；本实用新型有着极好的适应能力，能够把工人从一些危险恶劣的工作环境中替换出来，保证了人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 被动 柔顺 打磨 工具 | ||
【主权项】：
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