[实用新型]一种悬挂式焊接机器人

摘要

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种悬挂式焊接机器人，包括固定板和机械臂，机械臂与固定板的底部固定连接，固定板螺纹套接有多个对称设置的螺栓，机械臂的下端底部开设有通槽，通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆，通槽的下端设有转动块，转动块的两侧均开设有圆槽，转杆和圆槽接触设置，转动块的底部固定连接有焊管，焊管的另一端固定连接有焊头，转动块的内部开设有通孔，通孔内设有限位机构，机械臂的下部上端开设有调节槽，机械臂的下端套接有套管，套管的两端上端均开设有插孔，调节槽与插孔之间设有连接机构。本实用新型能够对焊接机器人的焊头部位进行有效的包裹防护，提高了焊接头的使用寿命。