[实用新型]一种悬挂式焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种悬挂式焊接机器人，包括固定板和机械臂，机械臂与固定板的底部固定连接，固定板螺纹套接有多个对称设置的螺栓，机械臂的下端底部开设有通槽，通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆，通槽的下端设有转动块，转动块的两侧均开设有圆槽，转杆和圆槽接触设置，转动块的底部固定连接有焊管，焊管的另一端固定连接有焊头，转动块的内部开设有通孔，通孔内设有限位机构，机械臂的下部上端开设有调节槽，机械臂的下端套接有套管，套管的两端上端均开设有插孔，调节槽与插孔之间设有连接机构。本实用新型能够对焊接机器人的焊头部位进行有效的包裹防护，提高了焊接头的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接以及包括切割与喷涂的工业机器人，能够大幅提高焊接效率，现有的焊接机器人为了减少占用空间，开始逐渐呈悬挂设置。

现有的悬挂焊接机器人在焊接工作完成后，焊头部位常裸露在外，使得焊头极易受到外部的碰撞导致受损，从而影响了后续焊头的焊接效率和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中悬挂式焊接机器人焊头裸露，易后受到外部碰撞导致损伤，影响焊接效率的问题，而提出的一种悬挂式焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种悬挂式焊接机器人，包括固定板和机械臂，所述机械臂与固定板的底部固定连接，所述固定板螺纹套接有多个对称设置的螺栓，所述机械臂的下端底部开设有通槽，所述通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆，所述通槽的下端设有转动块，所述转动块的两侧均开设有圆槽，所述转杆和圆槽接触设置，所述转动块的底部固定连接有焊管，所述焊管的另一端固定连接有焊头，所述转动块的内部开设有通孔，所述通孔内设有限位机构，所述机械臂的下部上端开设有调节槽，所述机械臂的下端套接有套管，所述套管的两端上端均开设有插孔，所述调节槽与插孔之间设有连接机构。

优选的，所述限位机构包括弹簧，两个所述转杆相靠近一端均开设有方槽，所述通孔的内表面两端均接触设置有移动板，所述弹簧与两个所述移动板固定连接，两个所述移动板相靠近一侧均固定连接有插块，所述插块的另一端穿过通孔并与方槽接触设置。

优选的，所述连接机构包括双向丝杆，所述双向丝杆的两端均通过滚动轴承与调节槽的内表面两侧转动连接，所述双向丝杆的杆壁两端均螺纹套接有滑板，两个所述滑板相远离一侧上端均固定连接有横杆，两个所述横杆的另一端穿过机械臂并固定连接有L形杆，所述L形杆的另一端与插孔的孔壁接触设置。

优选的，两个所述移动板的前侧均固定连接有调节杆，所述调节杆的前端穿过通孔并延伸至外部。

优选的，所述双向丝杆的杆壁中间位置固定套接有旋钮。

优选的，所述套管采用PC塑料制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种悬挂式焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该悬挂式焊接机器人，通过通过设有的通槽、转杆、转动块和通孔以及限位机构，能够在焊头使用结束后使其得到快速的收纳和保护。

2、该悬挂式焊接机器人，通过设有的调节槽、套管、插孔和连接机构，对收纳结束后的焊头进行包裹笼罩设置，防止焊头受到外部的影响，提高了焊头的使用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，在焊接机器人焊接结束后对焊头进行快速的收纳保护，防止焊头受到损伤，提高了焊头的使用寿命以及焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种悬挂式焊接机器人的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图；